Роль фазовой памяти в драйверах шаговых двигателей


Когда драйвер шагового двигателя теряет питание на определенной фазе, если она отличается от этой фазы при следующем включении питания, шаговый двигатель будет испытывать "тряску".

Когда драйвер шагового двигателя теряет питание на определенной фазе, если она отличается от этой фазы при следующем включении питания, шаговый двигатель будет испытывать "тряску". Чтобы устранить это явление тряски, фаза в момент отключения питания запоминается.
Последовательность времени для работы шагового двигателя составляет 8 раз. Предположим, что он останавливается на шаге 4 и теряет питание, после повторного включения, если он начинает приводить в действие шаг 1 непосредственно с позиции 4, произойдет скачок. Если система все еще может помнить, что она в данный момент на шаге 4, то она может правильно выдавать команды для перехода к шагу 5 или шагу 3.
В настоящее время большое количество драйверов шаговых двигателей не имеет функции памяти фазы при отключении питания, особенно те, которые используют общие специализированные ИС. После включения питания специализированной ИС сигнал сброса на выводе сброса сбросит фазу двигателя на начальное значение, и тряска при включении питания должна быть неизбежной. Даже сервомоторы требуют оценки и коррекции, что можно рассматривать как тряску. Или, строго говоря, нет мотора, который не трясется при включении питания. Ключевым моментом является то, насколько сильно это дрожание влияет на ваше приложение. Запишите координаты отключения, сбросьте систему, чтобы проверить начало после включения питания, а затем работайте до тех пор, пока координаты перед отключением питания не будут восстановлены.

Рекомендуется Новости